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Thema: sensoren für Öl und Benzin

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    sensoren für Öl und Benzin

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    weis jemand, ob es schaltpläne für Sensoren zur erkennung von Öl und Benzin gibt?
    mfg
    Michael Eisele

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  2. #2
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    Hi michiE,
    was genau möchtst Du denn detektieren ? Die flüssigen Aggregatszustände von Öl und Benzin oder geht es Dir mehr um Explosionsschutz ? d.h. Detektion von Öl-(Heizöl) und Benzindämpfen.
    Gruß David
    Tue Recht und scheue niemanden \/

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    um letzteres.
    der Bot soll das Vorhandensein der Flüssigkeiten (oder deren explosiven Gase) nachweisen können.
    keine Angst, er funktioniert (bisher) mit gasdichten Servomotoren...
    ist ein Amphibienfarzeug, und somit "von Haus aus" ziemlich dicht und unempfindlich.
    es ist sozusagen "vorbeugend", um z.B.lecks in Öltanks an Stellen aufzuspüren, wo man als Mensch nicht hinkommt. Ist die Vorplanung für ein eventuelles JuFo-Projekt für nen Bot, der ganz universell gegen alle möglichen unfälle eingesetzt werden können soll...
    mfg
    Michael Eisele

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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hi,
    wenn du nur den nachweis einer kohlenwasserstoffverbindung benötigst, kannst du es über die dielektrizitätskonstante machen, die beträgt bei wasser 80, bei brennstoffen um 2, bei luft 1.
    damit kannst du aber nur feststellen, ob und dass dein bot knietief im sprit steht.
    die grössere gefahr geht von den gasen aus, die müssten mit einem gassensor erfasst werden, dem bot muss riechen beigebracht werden.
    grüssens, harry
    der kopf ist rund damit das denken seine richtung ändern kann...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    damit kannst du aber nur feststellen, ob und dass dein bot knietief im sprit steht.
    genau das will ich ja auch...
    wenn der Bot in ner Flüssigkeit steht, will ich wissen, ob es sich um Sprit oder öl oder sowas handelt, oder um Simples Wasser...
    kannst du es über die dielektrizitätskonstante machen, die beträgt bei wasser 80, bei brennstoffen um 2, bei luft 1.
    wie kann man die elektronisch messen ???
    mfg
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  6. #6
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    Vielleicht habe ich da eine Idee. Ist eine Variation eines elektrischen Ölmeßstabs.

    Ein Widerstand an der Unterseite wird so gewählt. daß sich an der Luft eine Temp. von 50°C einstellt. ein Temp.-Sensor überwacht das. Kommt dieser Widerstand nun mit einer Flüssigkeit in Kontakt so ändert sich schlagartig die spezifische Wärmeleitfähigkeit der Umgebung für den Widerstand. Eine identifizierung der Flüssigkeit sollte möglich sein, wenn ein 2. Sensor die Temperatur der Flüssigkeit in nicht unmittelbarer Umgebung des Widerstandes mißt. Die spezifische Signatur müßtest Du wahrscheinlich experimentel herausfinden. Aber zur Unterscheidung von Wasser, Benzin oder Öl sollte es reichen.
    MfG

    Michael
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    A: Natürlich, ich gebe die Hoffnung nicht auf, daß es irgendwo Intelligenz gibt.

  7. #7
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    man sollte nur nicht an flüssigkeiten oder gase mit extrem niedrigem flammpunkt kommen, sonst wird das ne ganz besondere methode der "fernanalyse und -diagnose".
    zb ätherdämpfe entzünden sich schon relativ leicht.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    es ist sozusagen "vorbeugend", um z.B.lecks in Öltanks an Stellen aufzuspüren, wo man als Mensch nicht hinkommt. Ist die Vorplanung für ein eventuelles JuFo-Projekt für nen Bot, der ganz universell gegen alle möglichen unfälle eingesetzt werden können soll...
    Einfach erst mal nur feststellen, dass eine Flüssigkeit vorhanden ist und dann eine Probe mit "nach Hause" bringen reicht nicht?

    Wenn der Roboter z.B. unter einem Öltank auf Flüssigkeit stösst kommen hauptsächlich Öl und Wasser in Frage.
    Keinen Alarm zu geben, weils "nur" Wasserr ist wäre da sicherlich nicht die beste Lösung, denn wenn ein Öltank im Wasser vor sich hinrostet sollte man da auch was dagegen unternehmen. Wenn der Roboter ein Probe mit zurückbringt, weiss man zwar erst ein paar Minuten später Bescheid um was es sich handelt, kann dafür aber auch gleich festellen, ob auf dem Wasser evenbtuell doch schon ein Ölfilm enthalten ist (oder ob sich eventuell nur irgendwer in der dunklen Ecke erleichtert hat und es weder Öl noch Wasser ist )

    Vor allem wenn man den Roboter möglichst vielseitig einsetzen will, kommen ausser Öl, Benzin und Wasser auch noch zig andere Flüssigkeiten in Frage.
    In einer Chemiefabrik sollte man sicherlich nicht gleich Entwarnung geben, weil das was in die Kanalisation sickert weder Benzin noch Öl ist.

  9. #9
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    wie wärs denn, wenn man einfach eine Spannung an einem Drahtstift der ca. 1 cm von einem anderen entfernt ist anlegt (natürlich eine niedrige).
    wenn dann eine flüssigkeit dazwischen kommt gibbet ja kontakt!
    also kommt ja z.b. bei wasser auf den Salzgehalt an!
    ich weiß net ob des mit sprit oder öl geht. wär jetz nur mal so ne idee.

    gruß
    Irren ist menschlich. Aber wenn man richtig Mist bauen will, braucht man einen Computer.

  10. #10
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    Einfach erst mal nur feststellen, dass eine Flüssigkeit vorhanden ist und dann eine Probe mit "nach Hause" bringen reicht nicht?
    eignetlich schon, aber der Bot (als Amphibienfahrzeug ausgelegt) sollte selbst schon wissen, ob er sich in einer gefährlichen Umgebung befindet, und gegebenenfalls über n Funkmodul kontakt zu nem PDA aufnehmen, und Infos über die Wichtigsten Flüssigkeiten und Gase, die er erkannt hat, senden.
    Also Wenn er im Wasser steht, soll er senden dass er im Wasser steht, und wenn da sprit oder öl ist, soll er das auch mitteilen.

    Ich hatte auch schon an andere Flüssigkeiten (z.B. Säuren) gedacht, wollte aber zuerst den Bot auf Gase, Öl, Sprit und Wasser auslegen, um ihn später dann zu erweitern (Wird sone Art Experimentierplattform für solche Sensoren)

    wie wärs denn, wenn man einfach eine Spannung an einem Drahtstift der ca. 1 cm von einem anderen entfernt ist anlegt (natürlich eine niedrige).
    wenn dann eine flüssigkeit dazwischen kommt gibbet ja kontakt!
    also kommt ja z.b. bei wasser auf den Salzgehalt an!
    ich weiß net ob des mit sprit oder öl geht. wär jetz nur mal so ne idee.
    Hm... das hört sich gut an, ich schnapp mir nacher mal n Multimeter und Probiers aus...
    mfg
    Michael Eisele

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