Hallo, Christian !

Ich hatt mal das Vergnügen, mit so einer ähnlichen Konfiguration konfrontiert zu sein.

Schau mal da rein, wenn du magst

http://195.128.164.40/RT_MUSIC/electronic/frame1.htm --> Marsrover

Ich würde dir recht geben, jeder tut das, was er am besten kann:
der Controller beschäftigt sich mit der Peripherie
der Prozessor spielt gew. das Großhirn

Is halt ein bißchen sophisticated, das Ganze