Hallihallo,
habe gesehen hier hat sich bis jetzt scheinbar niemand mit Embedded Linux befasst. Gleichmal vorweg 2 Links:

http://www.toradex.com/d/products.html
http://www.dilnetpc.com/dnp0033.htm

letztere Controller sind bei Ebay ab und zu mitsamt Evaluations Board, Software und Buch für 180 Euronen zu haben.
TCP/IP ist die Basis, Webserver, FTP Server, Telnet Server sind vorinstalliert. Wlan Modul dran und schon kann man dem Robbi neue Programme per Wlan überspielen, einzelne Tasks starten, beenden etc und per Wlan kontrollieren was er tut... und das nicht nur aus der Nähe sonder aus dem ganzen Internet, also zum Beispiel im Urlaub schauen, was denn so zuhause los ist.
Warum hat sich hier noch niemand mit so etwas befasst?? Wer wäre denn interessiert ein Projekt aufzuziehen, das modular aufgebaut ist? Sourcecodes für Treibermodule für diverse Sensorik/Aktorik und Programmmodule für Verhaltensmuster könnten untereinander ausgetauscht werden.
Auf diese Weise sollte es möglich sein, einen Roboter zu bauen, der an Intelligenz das überschreitet, was ein einzelner Programmierer dem Ding beizubringen vermag.
Meine eigenen Pläne sehen momentan so aus: Ich werde mir in paar Wochen wenn meine Prüfungen rum sind ein solches Modul zulegen, und auf Basis eines Panzerfahrzeugs meine Experimente beginnen. Alles soll per I2C verbunden werden. Die Sensordaten sollen vor Ort mittels kleiner AVRs ausgewertet werden und per I2C an den Linuxcontroller übertragen werden.
Würde mich freuen wenn sich engagierte Mitstreiter fänden Ansonsten muss ich alleine durch das Gestrüpp

Gruß,
Christian