Wenn ich jetzt Abfrage ob der Taster ein oder aus ist, wie kann ich verhindern, dass die Schleife schneller ist als ich wieder loslassen kann? Am besten ohne wait-befehl, da man ja auch noch andere Sachen machen will als warten.
Du kannst den Taster anstatt auf Ein und aus Auf auf steigende oder fallende Flanke abfragen. Wenn der Taster entprellt ist, tritt die Flanke nur einmal auf und zwar genau in dem Moment in dem du den Taster drückst, bzw. ihn loslässt.
Für die Flankenerkennung bietet sich ein Interrupt an.