Eine Idee: Warum Adapterplatine? Mach doch gleich so eine halbe Eurokarte nach Roboternetz Definition wo es direkt drauf gelötet wird. Auf der Platine kannst du dann gleich die noch notwendigen Bauelemente drauf setzen, so das man es über den dortigen RBN-Bus nutzen kann. Alternativ kann man es doch dann auch einzeln ohne andere RBN-Boards verwenden. Eventuell kannst du auch noch andere Schnittstelle unterbringen, falls notwendig.

Gruß Frank