Hallo zusammen.
Ich hab vor dieses dieses Modell (das Fahrzeug, nicht den Heli) etwas "intelligent" zu machen.

Zuerst wollte ich mal jeweils einen Inkrementalgeber pro Seite (3 Räder) einbauen, um eine grobe Orientierung zu bekommen.

Jetzt zur Frage (bin Anfänger): was gibt es sonst noch für brauchbar Verfahren zur Positionsbestimmung? Ich befürchte das der Meßfehler wegen den großen weichen Reifen unheimlich groß werden wird :/

Frage nr2: Ich hab hier noch eine mini - Kamera rumliegen ... liefert das Ausgangssignal über einen Cinch Ausgang. Ich würde die gern verwenden ... hab aber noch keine Ahnung wie ich das Signal von der Kamera (drahtlos) zum PC bekomme.

Danke schonmal für die Antworten.