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Neuer Benutzer
Öfters hier
ASURO - Programmierung des Motors funktioniert nicht
Kann mir bitte jemand helfen?
was ich auch mache , es klappen alle C-Befehle nur der Motor rührt sich nicht, also z.B. bei
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,120);
StatusLED(GREEN);
wird nur das Lämpchen grün, der Motor bewegt sich nicht. Obwohl das Selftest-Programm den Motor normal bewegen kann.
Was mache ich falsch?
Gerhard
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Programm komplet selbergeschrieben ?
Am Anfang auch das Init ausgeführt, damit der Asuro initialisiert wird ?
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Ja, alles wie im Handbuch, habe nur die wichtigsten Zeilen herausgestellt
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Auch schon mit RWD probiert ?
desöfteren gehen die Transistoren flöten und es geht nur noch eine Richtung.
Drehen sich die Räder beim selbsttest auch in beide Richtungen, so wie beschrieben ?
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Danke,
dein Verdacht war goldrichtig, habe das Selbsttestprogramm scheinbar nicht so gut nachgeprüft. Es geht nur RWD. Werde also die Transistoren überprüfen müssen.
Gerhard
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
und evtl. vorher noch nach den Dioden sehen ob die alle richtigrum drin sind.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Jetzt geht alles
Habe den Fehler gefunden. Bei der Kontrolle der Platine habe ich festgestellt, dass ich auf zwei! Widerstände vergessen habe, R4 und R7. Damit war das Problem gelöst.
Nochmals vielen Dank für die Hilfe.
Gerhard
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