Kleine Frage: sollen die daten paralel oder seriel uebertragen werden?

Paralel: fuer jeden sensor/motor eine leitung zum pc. ist moeglich, abder es macht nicht sooo viel spass, wenn zum roboter ein 30 ader-kabel fuert. Funk ist sehr aufwaendig!

Seriel: alle daten werden nacheinander ueber ein 2-3 adriges kabel uebertragen. dafuer nimmt man entweder ein microcontroller oder SEHR VIELE logik-ICs. Funk-datenuebertragung problemlos moeglich. daher hat auch ein microcontroller seine berechtigung, wenn nur darum geht daten vom roboter zum PC und zurueck zu senden. "Funkmodule" kann man im elektronikversand kaufen oder (MIT funklizens ) selber bauen. Zur videouebertragung verwendet man am besten fertige funkuebertragungssets.