Zitat Zitat von jagdfalke
Ist die RS232-Schnittstelle die einzige Möglichkeit z.b. einen Servo über den PC zu steuern?
Du kannst auch Über USB, IR, und Funk arbeiten.
Am AVR bleibt dies jedoch letztendlich immer RS232 (TTL-Pegel)

Dann gibt es noch einen I2C (TWI) Bus
Dafür gibt es PC Seitiens verschiedene Adapter (Bausatz auch hier im Roboternetz schau mal bei den Projekten)

Natürlich ist auch ComServer (TCP/IP) möglich (spez. Module)
auch auf der AVR Seite RS232 (TTL) angebunden und ist auch nicht mit jedem AVR möglich (soweit ich das überrissen habe)
Hier der Link: http://www.sphinxconnect.de/html_d/p.../embedded.html

Bild hier  Bild hier  


Und leztendlich noch mein Problemkind der RS485 oder auch Profibus,
welcher letzendlich an beiden seiten wieder in RS232 umgesetzt wird, allerdings Leitungslängen von bis zu 1500m ermöglicht.