ja ich hab schon ein bisschen darübe gelesen... aber die richtung muss ich ja nicht "messen" die gebe ich ja vor... ich brauche nur die zurückgelegte strecke...
ich möchte nen sharpsensor drehbar auf einem Schrittmotor befestigen dann damit besimmen in welche richtung der bot fahren soll z.B. auch genau zwischen zwei hinternissen durch... und um den bot dann genau auszurichten bauche ich den winkel wieviel er gedreht hat... und das möchte ich mit den impulsgeber machen...