Hi,
der sieht mir statisch relativ unbestimmt aus.
Also der dürfte nie so richtig ein Bein in der Luft halten können, richtig? Versuch mal den Aufbau des Fußes so gestalten, wie bei dem Legoroboter hier unten, also so, dass die Fußbreite über die Mitte (/den Schwerpunkt) hinausgeht.
MfG
NRicola
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