die von den motoren induzierte spannugn liegt dann am der versorgungsleitung an und nicht direkt auf den 5V- die werden dann von spannungsregler daraus erzeut. von daher wüde ich diesen effekt als relativ unkritsch einstufen, da man schon ordentlich schieben muss bis der spannugsregler bei 35V anfängt abzurauchen....

die versotrgung über den linearregler ist für das board selbst wohl ausreichend, und zwei sharps dürfte er auch noch verkraften... kann ja 2A...
wenn man aber ne eingangspannugn anlegt die größer ist als v, dann iwrd das teil natürlich heiß, weil der rest verheizt wird.

die überhitzung setzt eigentlich erst bei 150°c ein, aber du solltest trotzdem nen kühler daran anbringen...