Hi,
laut Anleitung darf AVRISP beim Upgrade nicht von externer Hardware angesteuert werden.
Wenn also der uC auf deinem Experimentierboard gerade auf den Pins MISO, MOSI, oderSCK irgendwas sendet während du upgradest, geht das schief.
Es langt warscheinlich schon, wenn einer der Pins als Ausgang definiert ist

Gruß
Christopher