Viele Funktionen sind durch einfaches Drehen der Motorachse schon deutlich erkennbar:
Tachogenerator mit Kommutator: Gleichspannung propotional zur Drehzahl
Tachogenerator ohne K. : Wechslspannung, Frequenz und Amplitude Prop zur Dehzahl.

Sonst vorsichtiges Ausmessen mit 10kOhm und 3V
LED + empf Diode = Gabellichtschranke.

Nur Vermutungen, aus anderen Beispielen
Manfred