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Experiment zum Lernen: PC als PID-Regler, µC als Interface
Hallo zusammen.
Zum Thema Messen, Steuern und Regeln habe ich mal was gebaut und programmiert:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=224
Der Mikrocontroller misst und steuert, der PC regelt mit einem PID-Regler. Der Datenaustausch findet über die ISP-Schnittstelle statt. Programmiert ist das Ganze für den AVR 2313 mit WinAVR in C, für den PC in Delphi.
Das Modell sieht so aus:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=225
Das Mikrocontrollersystem ist dieses:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=103
Die Motorsteuerung sieht man hier:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=223
Ich freue mich auf eure Kommentare.
Grüße,
Kai.
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