- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: ein roboter

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Wow, echt super das Teil!
    Das mit der Map ist ja Geil.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    #patti das java sdk kannst du bei sun downloaden. den compiler, den du vermutlich garnicht brauchen wirst, gibts bei https://eclipse.org/.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ok danke

    sund.de oder sun.com??

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    du wirst sowieso zu .com weitergeleitet. hier ist aber eine spezi anleitung, die sollte bei der vielzahl der sdk`s hilfestellung leisten
    http://www.torsten-horn.de/techdocs/....htm#EditorIDE

  5. #15
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    hi, danke danke.

    also ich denke, dass visual basic (das hier ist 6.0 - gab's mal für schüler für 50 DM) echt am besten ist, um sowas schnell umzusetzen... man "baut" sich seine formulare zusammen und schreibt (kann man ja echt kaum programmieren nennen) seine zwei, drei zeilen code für die knöpfe... für die serielle schnittstelle n steuerelement, n timer oder zwei und fertig ist's. -läuft halt nicht so vorzüglich wie n c++ prog. ist auf jedenfall weniger aufwendig als sich n java prog zu schreiben... bin ich froh, dass ich so'n mist nicht mehr machen muss... hatte jetzt zwei jahre info-lk (nur java)
    c++ ist mir schon liebsten und da bei meinem neuen bot mein pda mit bluetooth (klappt auch schon) die fernbedienung sein soll, benutz ich dafür eMbedded c++. kann man sich bei microsoft runnerladen.

    für hacker:
    nun den servowinkel gebe ich ja stets mit meinem AVR (umgerechnet) vor und in der liste in "com1" steht das, was über meinen com port (hab nur einen, daher fest "com1") rein kommt. alles wird mit dieser dürftigen grammatik (#a:b;) analysiert und die informationen in die entsprechenden felder geschrieben.

    das mit der karte ist im prinzip auch echt simpel:
    wenn der roboter ein bestimmten befehl erhält, fährt er mit dem servo (ich glaub) 29 bestimmte winkel ab und misst dort mit dem ultraschallmodul die entfernung. sobald der bot alle informatioen zusammen hat, schickt er sie zum pc... dann muss man nur noch die entfernung in x und y koordinaten umrechnen (sin & cos, bei vb aber bogenmaß, also den winkel auch umrechnen), die linien entsprechend ziehen und schon erscheint eine - ich nenn sie mal - skizze der umgebung. als ich die idee erstmal hatte, war die umsetzung (auch zeitlich) nicht das problem.

    ist von euch denn vorher noch niemand auf so'ne idee gekommen?

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    hallo ich habe jetzt visualbasic 5.0 und mache meine robbyauswertung auch visual. ich habe ein videobild aus der capturedatei dargestellt und stelle die entfenung der Sensoren als optische balkendiagramme dar.
    siehe "album. persönliche galerie,pebisoft". die kartenauswertung als punkte konnte ich erst genau machen, nachdem ich ein compassmodul cmps03 auf dem robby installiert habe.
    mit dem bild progge ich noch eine pixelauswertung. weil ich das capturebild als bmp-datei herauspicken kann.
    macht riesen spass.
    mfg pebisoft

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von menior
    #patti das java sdk kannst du bei sun downloaden. den compiler, den du vermutlich garnicht brauchen wirst, gibts bei https://eclipse.org/.
    ich rate von eclipse ab, nimm lieber netbeans. ich selber hab in der uni mit eclipse gearbeitet und einige nervenzusammenbrüche deswegen bekommen!

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    kannste mal bitte den link geben. danke

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Top Teil!!

    Gratulation!

    ähnlich hatte ich es auch vor, aber die Zeit reichte bei meinem Keiler nicht.

    Gruß jens

  10. #20
    Gast
    Ich hab zwar mit Robotern nru die Begeisterung am Hut aber da ich ja Hobby Programmiere bind er gerade einen Instant Messenger Programmiert will ich dazu auch mal meinen Senf ablassen.
    Also VB is ja ganz nett aber die excutable größe ist unter aller Sau.
    Java ist auch net so schlecht aber naja Objektorientierung is gewöhnungsbedürftig udn es ist nur ByteCode der über eine Engien läuft Dito sehr viel langsamer als echte Programme.
    Mein Tipp die Programmiersprache Purebasic.
    www.PureBasic.de sie ist mindestens so einfach wie VB (sehr leichte umgewöhnung), die excutables sidn winzig und sau schnell. Es ist günstig §0 € für die Donloadversion und sie wird immenroch weiterentwickelt und wird ständig besser. Direkten Zugriff auf die Serielle Schnittstelee hat man nicht dafür klann man aber sehr leicht eine DLL bemühen.
    schaut euch am besten mal das Board an denn auch dei Community ist Klasse und ein Hardwareforum gibts auch.
    http://forums.purebasic.com/german/
    mfg Niklas

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