Danke schon mal für die Antwort. Es geht nicht darum einfach nur mal ein paar Sketches hinzuwerfen und das dann eier legende Wollmilchsau mit flügeln zu nennen. Deswegen versuch ich ja gerade mir wissen über Roboter anzueignen und bin auch hier im Forum unterwegs. Ich habe auch nicht die Absicht etwas zu "skizzieren" was nicht realisierbar ist.
Das mit den Serversos ist übrigens nur eine von 3 Arten einen Snakebot zu bauen. Es geht mir bei meiner Recherche einfach erst mal darum raus zu finden was möglich ist!
Deswegen auch meine Uhrsprüngliche Frage nach einer Kopplungsmethode.