Hallo Gast

das ist doch Unfug, es ist ein Unterschied einen weg nur zu kennen oder ihn zu beschreiten. Wenn du einmal richtig funktionierende MAschinen gebaut hast wirst Du schnell merken das vieles auf papier so einfach ausschaut in der Praxis aber nicht durchführbar ist.
In einem Snakerobot musst du quasi in jedes Glied einen Servo bauen und diese Glieder 90 grad versetzt anordnen. Das problem ist da nicht die Mechanik sondern die steuerung um eine dynamische bewegung zu erzeugen.
Wie willst Du denn ein Prinzip beschreiben wenn du garnicht weißt wie es funktioniert??????
Wenn es bei euch nur um schön collorierte copic sketchs geht, weiß ich garnicht was Du hier suchst. das ist doch dann easy. "das ist meine schlange die kann tauchen, klettern, fliegen) ;o) das kann nur keiner bauen ;o) und damit sinnlos.