Da dies mein erster eintrag im Forum ist, und ich froh bin sowas wie dieses Forum überhaupt gefunden zu haben, hab ich gleich mal einen ganzen Haufen an Fragen.

Ich bin gerade an einem Projekt das stak in die Richtung snakebot geht. Allerdings studiere ich Industriedesign und weiß deswegen fast nicht über Robotik.

Mein Projekt befaßt sich mit Schlangenartigen Robotern die im Schwarm argieren und sich für alle möglichen Zwecke einsetzen lassen. Was die Konstruktion der Roboter angeht hab ich aber momentan nur wenig bis gar keine Informationen.

Mein Hauptproblem ist die Kopplung einzelner Elemente unter Wasser. Da der Kraftfluss/Energiefluss ja über die Kopplung laufen muss.
Ich hab auch schon ein paar Bilder auf der NASA seite gesehen von Robotern die sowas können sollen, allerdings waren die Bilder sehr schlecht und außerdem eher schematische Darstellungen als konkrete Projekte.

Wen es interessiert:
http://<br /> http://www.space.com/...ts_000504.html