jetzt habe ich das problem das er die anweisungen für den interrupt immer 2 mal hintereinander ausführt... könnte mal jemand mein prog anschauen ob das so richtig ist oder ob es an meinem sensor liegt...
Ich weiss nicht, wie dein Drucksensor aussieht.
Normale Taster und Schalter prellen. Wenn man sie nicht entprellt, treten beim Ein- und Ausschalten mehrere Flanken auf und dann wird eine Interrupt-Routine auch mehrfach aufgerufen.

Um das zu vermeiden kann man den Schalter oder Taster entweder elektronisch entprellen, oder aber das Prellen in der Software berücksichtigen. Wenn du mal nach "Entprellen" suchst, müsstest du reichlich Informationen dazu finden.

Dass deine Interrupt-Routine wegen einem prellenden Druckschater mehrfach aufgerufen wird, kann ich mir vorstellen. Dass die Interrupt Routine immer 2 fach ausgeführt wird allerdings nicht, weil dein "Wendenlinks" und "Retour" über eine halbe Sekunde dauert und solange prellt ein normaler Taster oder Schalter ganz sicher nicht.