Ich habe mir einen Bumper aus Luftschlauch und drucksensor gebaut... und lasse meinen bot durch auslösen eines interrupts ausweichen... jetzt habe ich das problem das er die anweisungen für den interrupt immer 2 mal hintereinander ausführt... könnte mal jemand mein prog anschauen ob das so richtig ist oder ob es an meinem sensor liegt... und kann man das so machen mit pinb.2 um den pull-up am interrupt einzuschalten?
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