mit pic-s kenn ich mich nicht aus, aber ein ATTiny13 könnte die Aufgabe erfüllen. Ich habe einen ähnlichen Anspruch, allerdings nicht mit Servo-Signalen, sondern mit I2C. Ich werd mal die Frage im anderen Thread stellen.
Dein süßer Motor mit 7,2V/160A = 1000+ W scheint ja gewaltig zu sein.

Viel Erfolg beim Reglerbau

Gruß Stupsi