Also ich habe mich am Wochenende mit meiner Polaroid 660 herumgespielt und das ist wirklich supereinfach zu benutzen.
Ich habe einfach einen PNP Transistor (BC327) verwendet um die
Spannung nach jedem Ping aus und wieder einzuschalten.
Die Anleitung für den Umbau habe ich von hier:
http://www.seattlerobotics.org/encod.../dlcsonar.html

In Betrieb habe ich das Modul erst mal mit einen Basicstamp genommen,
(weils einfach so einfach ist), verwendet wird es mit einen AVR oder Pic.
Ich bin noch am überlegen, welche Sensoren man noch dazu packen könnte, um den armen Chip ein wenig mehr auszulasten.
Ein LDR wie auf dem SFR Modulen kommt auf jeden Fall dazu.
Vielleicht auch ein Thermometer (um die Geschwindikeitsänderung von US in Abhängigkeit von der Temperatur anzupassen

LG
Rubi