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Thema: ASURO ADC für Taster direkt auslesen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    wie ich sehe arbeitet Ihr daran, was ich jetzt auch erreicht habe.
    Ich habe mir ein kleines Programm geschrieben,
    daß mir die gemessenen Spanunngswerte im Terminal ausgibt.
    Alles schön und gut, es gibt leider gaanz kleine Abweichungen zwischen den Messungen.
    Meine Überlegung dazu...
    Da man meistens nur wissen will, ob der Asuro mit der rechten oder linken Seite hängenbleibt
    und die Werte auf den rechten 3 Tastern alle über 0,950 V und auf den linken alle darunter liegen könnte man ja die ganze rumrechnerei mit float usw. weglassen und nur ein if else Konstrukt verwenden um festzustellen, ob links oder rechts ein Taster betätigt wurde...
    Ich hoffe ich habe mich klar ausgedrückt.
    Im Anhang ist mein Programm.
    Bei Interesse sende ich noch den Code, der ist aber in Assembler

    Gruß Sebastian
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