Wie immer bei hardwarenahen Problemen und Bildverarbeitung werden dir die meisten Leute C/C++ empfehlen.
Nicht zuletzt auch, weil es mit OpenCV (oder LTIlib oder Gandalf oder ...) eine Menge Bibliotheken zur Bildverarbeitung gibt und darüberhinaus etliche Bibliotheken mit effizienten Routinen zu mathematischen Problemen (LAPACK, Boost, ...)
PS: Würde mich interessieren, was du mit den Stereokameras auswertest. Kannst du dazu ein wenig schreiben?
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