Hallo,

bin nun schon seit 3 Wochen hier hauptsächlich am mitlesen, seit zwei Wochen bastle ich mit ASURO rum.
Da ich aus der mechanischen Ecke komme, und doch immer wieder mal das eine oder andere Problem mit der Elektronik habe, hab ich hier was schönes in Hardware gebaut:

http://roboter.net-con.net/asuro/