Dies musst du programmtechnisch realisieren. Es gibt auf der mitgelieferten CD eine Demo dazu.
Müsste praktisch so aussehen, dass du erst eine weite Entfernung abtastest, wenn was gesichtet wird eine Stufe zurück schaltest und nochmal abtastest..., Reaktionen darauf kannst du ja in den Schleifen einfügen.
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