Mein erster Großer Roboter

[sme-bbg]

Hast du überhaupt jeh einen Roboter gebaut? Auf deiner HP siehm man nämlich nur einen Schaltplan und wie du ein Autoradio einbaust. Sieht nicht sehr nach Roboter aus...

Was für einen Prozessor willst du nehmen? Was willst du mit so vielen Kameras?

ich habe schon 2 roboter in der ausbildung gebaut. diese durfte ich dann aber leider nicht mit nach hause nehmen ... *schniff*

Bei den subprozessoren werde ich wohl atmel avrs nehmen ...

beim hauptprozessor bin ich mir noch nicht so schlüssig...
vielleciht nen ATmega oder so oder gelich nen VIa epia board ...

[DerInder]

Noch ne Frage, was für ein Antrieb haste denn geplant? Soll das Teil mal in- oder outdoor fahren?

[sme-bbg]

Noch ne Frage, was für ein Antrieb haste denn geplant? Soll das Teil mal in- oder outdoor fahren?

Mehr indoor...soll nicht geländegängig werden ... als motoren habe ich hier noch 2 24V motoren sind die selben wie ich auch in meinem 2 ten roboter verbaut habe... habe mich zum test damals auf das ding draufgestellt (Alucassis) und er fuhr immernoch.....

[NumberFive]

Nettes Vorhaben mein freund,

wünsche dir Viel erfolg und das du genug gedullt hast.

Gruß

[sme-bbg]

Nettes Vorhaben mein freund,

wünsche dir Viel erfolg und das du genug gedullt hast.

Gruß

Jo gedult habe ich und zeit auch....
ich schätze mal das ich mindestens ein jahr brauche bis das ding endfertig ist ...

[Matthias]

Ja dann nichts für ungut. Sah nur danach aus. Wenn man sich ein bisschen mit Robotern beschäftigt bemerkt man, das Kameras eigentlich nicht so leicht unterzubringen sind. Sol der ATMega die Kameras schaffen? Denkste nicht, dass der zu lahm ist?

Matthias

[sme-bbg]

Die cameras sind nur passiv drauf... das signal wird per funk an eine steuereinheit gesendet .. die auch kommandos geben kann zb. Suche nach der stärksten lichtquelle oder folge der schwarzen linie....

[NumberFive]

Hallo ,

da ich gerade auch an ein auswertung des Camera Bildes versuche.
Können wir da vielleicht was zu sammen machen.
Projeckt Idee ist auf mein HP

[sme-bbg]

Gerne würde ich die linienverfolgung per ccd cam machen da ich dann nicht auf einen schwarzen strich angewiesen bin...

[NumberFive]

Hallo ,

aber wenn nicht schwarze line auch bei einer CCd Erkennung muß es einen Hohen Kontrast geben damit die Line erkannt wird. Beschreibe doch bitte etwas genauer