du solltest in den else teil packen dass die ganzen ports wieder zurückgesetzt werden, ebenso nach den 2 sekunden wartezeit... sonst schaltet der AVR ein mal und dann nie wieder...
alternativ so:
Do
Loop
If Pinc.2 = 1 Then
Portd.4 = 0
Portd.7 = 0
Portd.6 = 1
Portd.5 = 1
Waitms 2000
End If
Portd.4 = 0
Portd.7 = 0
Portd.6 = 0
Portd.5 = 0
End
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