Hi,
mit der Verdopplung meine ich das so:
Wein ein Servo zB 30 Ncm Drehmoment hat dann darf der Roboter nur soviel wiegen daß 30 Ncm am "Bein" nötig sins um ihn anzuheben.OK?
Wenn nun eine Feder mit 30 Ncm (pro bein oder Servo) nach oben zieht dann sind das beim anheben 30 Ncm vom Servo + 30 Ncm von der Feder also ein eine Verdopplung.OK?
Wenn man aber eine stärkere Feder nimmt so reichen die 30 Ncm nich mehr aus um den Bot anzusenken...und schon habe ich meinen Fehler entdeckt.
Diese Verdopplungssache stammt noch aus meinen Überlegungen zu einem Roboterarm wo man ja eine Veränderliche Last hat.
Wenn dein Robo nicht vor hat ab oder zu zunehmen ist die Kraft verstärkung kwasi unendlich...die Reibung ist halt das haupt Prob.

Ich hatte auch mal überlegt einen Hexapoden ala Lynx nach zu bauen.
Damals wurde mir hier gesagt das man mindestens ca. 16€ per servo(also beim 4 beiner 2 Servos pro bein 128€ ... bäh seher teuer)

Ich würde an deinem Bein (du hattest doch ein Prototypen Bein?)
"messen" wie hoch die Reibung unter Last ist.
Vieleicht lässt sich da mit Ferderbeinen aus dem Automodellbau was machen.

mfg

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