Beschleunigungssensoren

**rekisum** · 02.03.2004, 14:11

Hallo,

ich Suche nach einer Möglichkeit meine Position innerhalb eines Raumes festzustellen. GPS kommt in Räumen und preislich eher nicht in Frage.
Wie ist das mit Beschleunigungssensoren?
Aus der Beschleunigung bekomme ich doch die Geschwindigkeit und daraus die Strecke?
Aber was wenn ich die Dinger schräg halte?
Wo oder wann ist mein Startpunkt?
Wie kann ich eine gleichförmige Bewegung vom Stillstand unterscheiden?

Gruß,

**chrissy** · 02.03.2004, 14:38

Hey rekisum,

schau doch mal hier rein:

http://www-personal.engin.umich.edu/...b/position.htm

Denke, das könnte helfen, würdest aber von Deiner Idee mit einem Beschleunigungssensor zu arbeiten weg kommen

soweit

**rekisum** · 03.03.2004, 11:02

Hallo chrissy,

danke toller Überblick.
Ich habs noch nicht ganz gelesen, sehe aber meine Befürchtungen bei Beschleunigungssensoren bestätigt.
Aber vielleicht reichts für meine Anwendung (kein Roboter

).
Ich müßte evtl. nur grob wissen wo ich bin (welches Zimmer) und die genaueren Entfernungen mit Ultraschall vermessen.
Vielleicht kann man einen Beschleunigungssensor senkrecht anbringen, um die Neigung herauszurechnen.
Aber wer soll das bezahlen?

**chrissy** · 03.03.2004, 11:24

Berechne doch den zurückgelegten Weg mit hilfe der Räder / Ketten. ... oder mit einer Mouse https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...timmung <br /> rofl

(update: url)

**Kjion** · 03.03.2004, 15:53

Vielleicht kann man einen Beschleunigungssensor senkrecht anbringen, um die Neigung herauszurechnen.

Das funktioniert wunderbar, allerdings nur ohne große äußere Beschleunigungen. Ich werd das auf meinem Laufroboter einsetzten wenn endlich mal die Platinen kommen

MfG Kjion

**Chrispy** · 17.04.2004, 12:26

Hi,
Wollt nur mal kurz meine Erfahrungen mit Beschleunigungssensoren mitteilen. Hab versucht Geschwindigkeit und zurückgelegte Wegstrecke über einen Beschleunigungssensor zu ermitteln. An der Software lags nicht, da ich EchtzeitIntegration verwendet hatte, allerdings sin Beschleunigungssensoren zu ungenau. In der Praxis bedeutet dies, dass bei stillstehendem Fahrzeug die Geschwindigkeit nicht exakt auf 0 m/s gerechnet wird und dies hat auswirkungen auf den zurückgelegten Weg. Dadurch schaukelt sich das Ganze ziemlich auf und ist deshalb unbrauchbar.
Bei der Sache mit der Lagebestimmung bin ich mit Kjon einer Meinung.

Ich hoff i war dir eine Hilfe.
Gruss Chrispy