Asuro: IR-Schnittstelle als Abstandsdetektor?

[Manf]

Das Gefällt mir sehr gut.
So ganz sauber ist das mit dem Abstand und der Amplitude ja nicht weil der Reflektionsfaktor stark mit einfließt, aber die Kombinationsmöglichkeiten mit vorhandenen Koponenten ist prima.

Wie wäre es dann mit einer kleinen Linse zur Bündelung des Strahls und der Abtastung per Fahrzeugschwenk?
In jedem Fall könnte man ein einzelnes Hindernis aufbauen und mit einen Schwenk die Richtwirkung aufnehmen.
Manfred

[waste]

Ist schon klar, ein Sharp-Ersatz ist das nicht. Aber die erzielte Performance mit den bereits vorhandenen Bauteilen ist gar nicht schlecht. Eigentlich besser als ich ursprünglich erhofft hatte. Es macht auch riesig Spaß wenn sich dann ein Erfolgserlebnis einstellt.

Ich bin mir noch nicht klar, ob ich nun eine starke Bündelung oder eine breite Keule brauche. Vorrangig will ich es als Hinderniserkennung verwenden, damit er nicht irgenwo anstößt. Muß da erst noch Erfahrung sammeln.

Gruß waste

[waste]

Hab jetzt mal die Richtwirkung mit einem Schwenk aufgenommen. Das hat eine Weile gedauert. Laufend hab ich irgenwelche Hausnummern als Zahlen bekommen und ich vermutete einen Fehler im Programm. Bis ich dahinter gekommen bin, daß diese Zahlen das Hintergrundecho bedeuten (oder auch ein unerwünschtes Echo vom Untergrund). Erst nachdem ich in einem größeren Raum auf einem freien Tisch den Versuch durchführte, ergaben sich plausible Werte.
Versuchsaufbau:
Asuro schwenkt um 70 Grad,
im Abstand von 25 cm steht ein Holzstab,
der Holzstab hat einen Durchmesser von 3 cm und eine Länge von 15 cm.

Die Werte in der Tabelle sind die vom Abstandssensor gemessenen Werte. Der Wert 111 ist der max. Wert und bedeutet, daß kein Echo empfangen wurde. Je kleiner die Werte um so näher ist das Objekt.

Gruß waste

Grad	Wert
0	111
2	111
4	111
6	111
8	111
10	111
12	111
14	111
16	111
18	111
20	111
22	111
24	111
26	111
28	75
30	31
32	20
34	16
36	19
38	12
40	12
42	10
44	11
46	11
48	13
50	13
52	15
54	25
56	48
58	111
60	111
62	111
64	111
66	111
68	111
70	111