Schön das die Roboter,

relativ gleich sind dann habe wir auch ähliche probleme *g*.

Leider habe ich keine Ferien auf die mein Entwicklung schieben kann.
So muß ich sehen das so weiter komme. leider komme ich im Moment nicht so viel weiter. Erstens wegen der Zeit zu zweitens wegen den Problemen für noch kein lösung habe.

Auch bei mir gibt es sharps ich will nur die Bilder als zweite hilfe nehmen.
Kommt aber später erst. Habe ein sharp auf einem Schritt motor. wie ist das bei dir ? Machst du die Kollisionserkennung im AVR oder im PC ?

Gruß