ich klemm bei meinem minibot auch die cny direkt an den adc. vom fototransistor nen 82k widerstand (es sollten auch andere werte gehen) nach vcc und vom verbindungspunkt an den adc... das spart den platz den op und poti brauchen würden... außerdem will ich die tager mal ne automatische kalibrierung einbauen: robbi auf die linie stellen, knopf drücken, neben die linie, nochmal drücken und er speichert die neuen werte im eeprom...