Moin,
es funktioniert doch genau so, wie du es möchtest. Du hast die vier Farbfelder, die zusammen die Landmarke darstellen. Durch die Abstände, der übereinander Liegenden Punkte bekommst du die Entfernung, während die Abstände der nebeneinanderliegenden Punkte den Winke widerspiegeln. Mit einer CMUcam geht es sicherlich auch, aber du bist mit der Funkkamera ja besser bedient, da du die Erkennung der Farben so programmieren kannst, we du es willst. Somit könntest du auch 4 gleichfarbige Felder nehmen.

Gruß
Johannes