kann khr-1 kurven gehen?

**Zeroeightfifteen** · 09.06.2005, 20:27

bin dabei einen solchen Roboter zu bauen.
http://recently.rainweb.net/modls/bl.../07_1429_0.jpg
doch um ein Bein zu bauen das man vernünftig bewegen lassen kann braucht man meiner meinung nach 6 Servos. ich denke, dass dieser Roboter keine kurven gehen kann. stimmt das? habt ihr Erfahrung mit zweibeinern?

**Goblin** · 10.06.2005, 01:02

naja, kurven "gehen" wird eh schwierig. aber drehen könnte er sich schon mit 2 dof und ein wenig gleichgewichtssinn (und glück)

**Manf** · 10.06.2005, 10:15

Es ist sicher interessant, Beispiele zu studieren.
Manfred
http://www.kawalab.dnj.ynu.ac.jp/~fu...6linkjump1.mpg
http://www.kawalab.dnj.ynu.ac.jp/~fu...welcome-e.html
Bild hier

**Zeroeightfifteen** · 10.06.2005, 13:57

wie soll sich denn der drehen können? der hat ja gar keine Servos die horizontal befestigt sind.

**Goblin** · 10.06.2005, 14:48

meinst du den der auf der seite verlinkt ist:
Bild hier

oder meinst du den in dem clip? weil bei dem wird es wohl nur ein computermodell sein, dass von der form her nicht so sehr der realität entspricht wie von der funktion her. ausserdem: siehst du irgendwelche vertikalen servos?

**Manf** · 10.06.2005, 15:39

Der im Film hat mit nur so gut gefallen weil er nach dem Verlust der Balance noch einmal gesprungen und auf dem Kopf gelandet ist.

Ich weiss aber, dass es mit Modellen dieser Art Wettbewerbe gibt bei denen mehr als nur eine Drehung vorkommt.

Eine andere Vorlage könnte der Robovie sein.
http://www.vstone.co.jp/top/movie/ro...-m/turn_m.mpeg
Manfred

**PicNick** · 10.06.2005, 15:55

Drehungen des Körpers ohne die Beine zu drehen sieht man beim Exerzieren. Der Mensch mit all seinen Varianten der Bewegung ist zum Nachmachen ein schwieriges Object.

**Zeroeightfifteen** · 10.06.2005, 16:21

der hier hat sein gelenk für die drehung oben an den Füßen. http://www.hajimerobot.co.jp/robot/i..._kataasi_s.mpg
der hat sie unten an den Fersen. http://www.vstone.co.jp/top/movie/ro...-m/turn_m.mpeg

ich denke aber wenn ich sie auch oberhalb der Füße mache ist es besser.