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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
AD-Wandler und Komparator
Hallo
Ich habe ein kleines Problem...
und zwar habe ich 3 analoge IR Sensoren, die ich über den Komparator auswerten will...naja ich weis dass ich einen Sensor über die Pins AIN0/PD6 und AIN1/PD7 auswerten kann...doch woher bekomme ich die restlichen 4 Pins die ich für die anderen 2 IR Sensoren brauche?
Man kann ja den Komparator auch im Multiplex-Betrieb anwenden und dabei die Pins ADC0 bis ADC5 verwenden. Das würde für mich ja reichen.
NUR habe ich da 2 Fragen...
1. Kann ich auch nur den Multiplexer benutzen und den "normalen" (Pins AIN0 und AIN1) nicht benutzen? Bei mir sind die Pins PD6 und PD7 nämlich schon in Benutzung.
2. Wie kann ich beim Multiplexer den externen Spannungsvergleich aktivieren (interne Spannungsref. aus)? Bei den Pins AIN0/PD6 und AIN1/PD7 ist das ja ganz klar geregelt dass der Ausgang des Komparator auf 1 geht wenn AIN0 höher aös AIN1 ist. Aber wie ist das beim Multiplexer??
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hm - mir scheint du bringst da was durcheinander.
Der Controller (ein AVR wie ich vermute) hat zwei verschiedene Peripherien, um Analogwerte auszuwerten.
Den Analogkomperator (die Pins AIN0 und AIN1) vergleicht nur, ob die eine Spannung höher als die andere ist.
Der Analog - Digitalconverter (ADC0-ADC5) wandelt den analogen Wert in einen digitalen. Also wenn die Spannungsreferenz bei 5 V liegt, kriegst du für eine anliegende Spannung von 5V den Wert 1024 zurück. Liegt an deinem Eingang 2,5 V an, so bekommst du den Wert 512 zurück. Liegt der Eingang auf GND, so kriegst du den Wert 0.
Ich denke, dass du für deine IR Sensoren nur den AD Wandler brauchst. Wie der anzuschließen und anzusteuern ist, entnimmst du bitte dem Datenblatt und den 1000 Posts hier auf der Seite. Bei Mikrocontroller.net ist das Thema auch schon 1000 Mal durchgekaut worden.
Viele Grüße
Flite
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Mal wieder vergessen zu sagen dass ich einen Mega8 habe...
Ich habe schon hier geschaut, zwar auch was gefunden aber naja, ich Suche mal weiter und gehe dem Link nach, danke
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