die schritte die die Schrittmotoren machen werden ja auf dem rn board (treiberstufe für schrittmotoren) mitgezählt.
ich schicke nun meinerseits einen printf-befehl über RS232 von meinem µc-board (phytec board mit infinion c167hse d.h. mit ethernetschnittstelle).
dieser printf-bef. hat die formatierung wie im handbuch beschrieben- "gibt die anzahl der gefahrenen schritte zurück"....
ich will jetzt wissen wie er das macht und in welcher formatierung (für rechten und linken motor...). der einzige hinweis im handbuch ist, das der rückgabe wert ein long-wert sei...

nochmal ein paar details zum ablauf:

1. homepage mit buttons; "Motoren Start"....

2. pc ist per wlan mit dem auto in kontakt und übermittelt
über die html get-method die id-tags der geklickten buttons der webseite

3. diese werte werden auf dem µC interpretiert.

4. daraufhin wird ein entprechender printf-befehl zum kalibrieren der motoren zum rn motor board geschickt.

das raustreiben funktioniert ja auch soweit einwandfrei. wird ja alles ZUM rn-board hingeschickt.
beim abfragen der gefahrenen schritte muss ich aber jetzt ja auch was wiederbekommen...und da ist mir nicht klar wie das funktionieren soll...

any suggestions???
thx a lot...