also hier mal mein prog... wen es jemandem mal langweilig ist kann er es ja mal studieren... es ist mein erstes richtiges programm, bitte nicht zuviel kritisierenverbesserungen und vereinfachungen sind schon in planung
übrigens ich verwende das RN-Control board von Robotikhardware mit dem mega32...
das problem mit "fusing" ist ganz am schluss in der Sub Spannungsmessung...
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