Nimm einen Fahrtregler (sind eigentlich Steller, keine Regler ) aus dem RC-Car-Bereich, die können vor/zurück (stufenlos) und werden wie ein Servo angesteuert (geht mit einem NE555 und ein paar Bauelementen).
Wenn nur vorwärts gebraucht wird, gibt es für RC-Boote und RC-Flugzeuge weitere geeignete (bis 120A und 42V). Oder Selberbauen, mit oder ohne Controller.

Blackbird