die ir-empfänger musst du ein bisschen mehr abschirmen, der nachbarempfänger empfängt bestimmt das signal von einem anderen mit.
ich steuere meinen küchenbrettroboter mit einer visualbasic-5.0 oberbefläche.
bzw er steuert sich selber, wenn das videobild am pc im picturefenster von visual-basic ausgewertet ist geht ein steuersignal über die easy-funkmodule zum robby , damit er richtig fährt, bzw den hindernissen ausweicht, die die cmoscam am pc zeigt (wird per funk übertragen).
die CNY70 habe ich bei mir wieder ausgebaut. die entfernung von 3-5 mm war für teppichkanten oder kleine gegenstände brettchen oder ähnlichem für diesen CNY70 schon ein hindernis. hat den robby sehr irritiert.
zur zeit arbeite ich an eine audioübertragung vom robby zum pc (mit dem video-funkset kann man auch audio übertragen), anhand der tonhöhe kann ich die entfernung der srf04-ultrasensoren zum hindernis heraushören.
eine interessante sache neben dem ausgewerteten videobild.
mfg pebisoft