https://www.roboternetz.de/sensoren.html

ich habe diesen schaltplan verwendet (IS471F)... bin auch super zufrieden damit... die Sensoren reagieren relativ gut aber bei mir gibt es immernoch tote winkel mit 5 Sensoren auf 20cm... übrigens die LED leuchtet solange kein hinderniss erkannt wurde, das hat mich am anfang ein bisschen irritiert...

gruss bluesmash