Ich habe das mit dem Event gemacht.
Ist in Pocket-C, sollte aber bei dir auch so gehen.

Code:
      do{
        commwait(ret,0);
        wind_event = event(1);
        sleep(0);
        switch(wind_event) {
        case PM_COMMEVENT: {   // Serial Port
              do {
              cc = readbyte(ret);
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=190767#190767