Bei Transistoren mit Open Collector Stufe wird Emitter nach Collector durchgeschaltet, also könnte bei entsprechender Beschaltung ohne Pull Up Widerstand Versorgungsspannung nach Masse durchgeschaltet werden, was einem Kurzschluss entspricht und in der Regel nicht gesund für das System ist.

Zusammenfassend braucht man Pull up, wie auch die Kollegen gesagt haben:
1.) Definierter Pegel
2.) "Begrenzug" der Ströme