Auch der Controller kann ja nicht beides gleichzeitig, n kleinen zeitlichen
Versatz bekommtse eh rein. Ich würds so machen, dass das Modell
als Slave arbeitet, das im Prinzip nur auf empfangen ist, es sei denn das
z.B. 30ms kein Befehl kommt, dann kanns seinen Füllstand senden, der
Master gibt dafür vorab ne Aufforderungssequenz.

u.U. ist dann halt das Modell 20 ms führerlos, klar