Naja, ich würds nicht ganz so machen.

Ich würd einen Kanal belegen und ne Art Ping - Pong System verwenden.

Sender 1 sendet Füllstand, Empfänger 2 empfängt, verarbeitet,

Sender 2 gibt Richtungsanweisung, Empfänger 1 verarbeitet.

Simultan wird das glaub ich nicht besonders effektiv sein.

Wenn der Tankstatus nur alle Sekunde übermittelt werden soll

kannste ja dazwischen Dummys senden