Sorry mein Fehler,

hab gedacht es ist nur ein Syntaxfehler oder etwas ähnlich einfaches.

also hier nochmal der gesmmte Code:

Code:
Rem   Portc.0 = 1 --> Motor links vor
Rem   Portc.1 = 1 --> Motor links rück
Rem   Portc.2 = 1 --> Motor rechts vor
Rem   Portc.3 = 1 --> Motor rechts rück

Rem Sensor  links --> Porta.0 (sw =1)
Rem Sensor rechts --> Porta.1 (sw =1)


$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 4000000
$baud = 9600



Config Portc = Output
Config Porta = Input



Do

   If Porta = &B00000000 Then
      Portc.0 = 1
      Portc.1 = 0
      Portc.2 = 1
      Portc.3 = 0
   End If

   If Pina = &B00000001 Then
      Portc.0 = 1
      Portc.1 = 0
      Portc.2 = 0
      Portc.3 = 0
   End If


   If Pina = &B00000010 Then
      Portc.0 = 0
      Portc.1 = 0
      Portc.2 = 1
      Portc.3 = 0
   End If


   If Pina = &B00000011 Then
      Portc.0 = 1
      Portc.1 = 0
      Portc.2 = 1
      Portc.3 = 0
   End If

Loop
Also dass Programm soll einfach zwei Sensoren auswerten und und die Motorschaltung damit füttern. Einfach damit mein Bot ner schwarzen Linie nachfahren kann.

Hoffe es ist jetzt etwas verständlicher geworden.