die habe ich mir grad angesehen, da steht ein bisschen was drin. mh zwei fragen habe ich noch, wie skaliere ich die motorleistung ohne pwm, habe nur port an oder aus r/l, wie schliesse ich meine sharp GP2D12 an, gibt es eine tabelle zum umrechnen oder nehme ich am sinnvollsten die formel, die angegeben wird ?