Hallo,

Hysterese ist das Verhalten eines z.B. Wechselschalters beim Herd oder Bügeleisen. Er schaltet das Bügeleisen aus, wenn es z.B. über 150 C heiss ist. Es aber erst wieder ein, wenn es unter 120C heiss ist.

Bei der Odometrie heißt das etwa so:
Ist gemessener Wert > 150 und Farbe ist Schwarz dann Farbe jetzt Weiß.
Ist gemessener Wert < 120 und Farbe ist Weiß, dann Farbe jetzt Schwarz.
Damit erreichst du, das ein kleines Zittern des Rades nicht deine Odometriewerte durcheinander bringt.

Oder: http://de.wikipedia.org/wiki/Hysterese