Also...
Bild   10mA cc + Passive Sensoren, wenn's nicht die m ist, kannst du vom 5fachen ausgehen
Bild   200mA Motoren
Bild   -40mA Solarmodul
Bild   20mA für den ?1? IR-Sensor

Insgesammt so Bild   ehm... mit allen möglichen Verlusten auf 200mA Bild   , bei voller Fahrt...

Musst du überhaupt nen Prozessor nehmen? Die paar Lichtsensoren kann man auch über Komparatoren und ner kleine Schaltung verknüpfen.

Matthias